简单点，直接上代码，需要了解详细信息参考官方文档：RM0367(34 设备电子签名)

uint32_t idAddr[]={
 0x1FFFF7AC,  /*STM32F0唯一ID起始地址*/
 0x1FFFF7E8,  /*STM32F1唯一ID起始地址*/
 0x1FFF7A10,  /*STM32F2唯一ID起始地址*/
 0x1FFFF7AC,  /*STM32F3唯一ID起始地址*/
 0x1FFF7A10,  /*STM32F4唯一ID起始地址*/
 0x1FF0F420,  /*STM32F7唯一ID起始地址*/
 0x1FF80050,  /*STM32L0唯一ID起始地址0x1FF80050*/
 0x1FF80050,  /*STM32L1唯一ID起始地址*/
 0x1FFF7590,  /*STM32L4唯一ID起始地址*/
 0x1FF0F420}; /*STM32H7唯一ID起始地址*/
/*获取MCU的唯一ID*/
void GetSTM32MCUID(uint32_t *id,MCUTypedef type)
{
 if(id!=NULL)
  {
    id[0]=*(uint32_t*)(idAddr[type]);
    id[1]=*(uint32_t*)(idAddr[type]+4);
  if(type==STM32L0_HRI)
    {
   id[2]=*(uint32_t*)(idAddr[type]+0x14);  //STM32L0系列的要最后四个字节要偏20（0x14）字节
  }
  else
  {
   id[2]=*(uint32_t*)(idAddr[type]+8);
  }
  }
}

注意，不是连续读哦，要分为两个部分来读。