基于DRV8825+STC15的四线两相步进电机项目应用
DRV8825电机驱动器性能简述：
DRV8825 是德州仪器设计的集成电机驱动芯片。 芯片内部集成了2个H桥电路和1/32微步进分度器， 可以驱动一个双极型电机或两个直流有刷电机。 输入电压范围 8.2 ~ 45V, 可以提供1.75A的驱动电流， 芯片在24V 25°C 的工作状态下可提供2.5A的峰值电流。
DVR8825技术手册：
原来项目需求是另外还有开关量的输入，触摸串口屏交互接口，但不这里不做分享，重点分享DRV8825驱动步进行的功能实现。
电路原理图
高清矢量pdf图：
DRV8825DriverV1.2.pdf
PCB板（部分）
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